Kinematic Analysis of Surgical Dexterity in Intraocular Surgery

نویسندگان

چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Kinematic analysis of surgical dexterity in intraocular surgery.

OBJECTIVE To evaluate the potential of motion analysis as a discriminator of surgical skill during intraocular surgery. METHODS Twenty-four subjects were divided into 3 groups (n = 8 each) based on the number of completed phacoemulsification procedures: novice (n < 10), intermediate (n = 10-150), and expert (n > 150). The Qualisys motion-capture system obtained data from the surgeons performi...

متن کامل

Local Dexterity Analysis for Open Kinematic Chains

Two methods for determining dexterity of manipulator arms are presented. A numerical method is illustrated for determining all possible orientations of the end-effector of an open kinematic chain based upon a row-rank deficiency of the sub-Jacobian of the kinematic constraint equations. This numerical method has been adapted from a theory for determining the accessible output set for planar and...

متن کامل

analysis of power in the network society

اندیشمندان و صاحب نظران علوم اجتماعی بر این باورند که مرحله تازه ای در تاریخ جوامع بشری اغاز شده است. ویژگیهای این جامعه نو را می توان پدیده هایی از جمله اقتصاد اطلاعاتی جهانی ، هندسه متغیر شبکه ای، فرهنگ مجاز واقعی ، توسعه حیرت انگیز فناوری های دیجیتال، خدمات پیوسته و نیز فشردگی زمان و مکان برشمرد. از سوی دیگر قدرت به عنوان موضوع اصلی علم سیاست جایگاه مهمی در روابط انسانی دارد، قدرت و بازتولید...

15 صفحه اول

Kinematic and Dynamic Analysis of A Surgical Tool Manipulator Towards Robotic Surgery

Robotic surgery reduces the amount of tissues that are damaged during a surgical procedure, thereby reducing the patient recovery time, discomfort and deleterious side effect such as infection. In this article, kinematic and dynamic analysis of a surgical tool manipulator is carried out to perform the desired range of motions for a typical minimal invasive surgical operation. The manipulator ha...

متن کامل

the stady and analysis of rice agroclimatology in lenjan

the west of esfahan province, iran, is one of the most important agricultural areas throughout the country due to the climate variability and life-giving water of zayanderood river. rice is one of the major and economic crops in this area. the most important climatic elements in agricultural activities which should be considered include temperature, relative humidity, precipitation and wind. so...

15 صفحه اول

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Archives of Ophthalmology

سال: 2009

ISSN: 0003-9950

DOI: 10.1001/archophthalmol.2009.137